Idea negara berdasarkan peraturan keadilan dan undang-undang bermula sejak zaman kuno. Ahli falsafah dan pemikir pada zaman itu percaya bahawa bentuk penyusunan kehidupan yang paling tepat dalam masyarakat adalah persamaan di hadapan undang-undang orang biasa dan wakil pemerintah. Pemikiran Aristoteles, Cicero, Plato dan Socrates ini menjadi asas bagi penciptaan teori kedaulatan undang-undang.
Idea-idea tentang kedaulatan undang-undang terus disempurnakan, sumbangan yang signifikan terhadap perkembangannya dibuat oleh ahli falsafah dan saintis John Locke (1632-1704), Charles Montesquieu (1689-1755), kemudian Immanuel Kant (1724-1804), Georg Hegel (1770-1831) dan lain-lain. Pengalaman pertama dalam menciptakan sebuah aturan undang-undang adalah milik Amerika dan Perancis, di negara-negara ini pada tahun 1789 hak asasi manusia dan kebebasan diabadikan secara undang-undang. Idea moden mengenai kedaulatan undang-undang mengandaikan adanya sejumlah ciri khas di dalamnya.
Keutamaan undang-undang ke atas negeri
Negara boleh dianggap sah jika kekuasaan di dalamnya dibatasi oleh undang-undang dan bertindak demi kepentingan individu, untuk menjamin hak dan kebebasan warganegara. Batasan hak seseorang adalah di mana tindakannya melanggar hak orang lain. Keutamaan undang-undang ke atas negara juga bermaksud bahawa rakyat memiliki hak yang berdaulat dan tidak dapat dilepaskan untuk turut serta dalam pelaksanaan kekuasaan negara.
Undang-undang di atas segalanya
Undang-undang adalah bentuk penyataan undang-undang. Di negara yang diatur oleh aturan hukum, undang-undang didasarkan pada prinsip hukum, dan tidak membenarkan sewenang-wenang, kekerasan dan kediktatoran. Hanya badan perundangan tertinggi yang berhak mengubah undang-undang, dan undang-undang kecil tidak boleh bertentangan dengan undang-undang.
Mahkamah perlembagaan dan perlembagaan
Hak asasi manusia dan kebebasan di negara yang diperintah oleh peraturan undang-undang adalah nilai tertinggi. Peruntukan ini mesti termaktub dalam perlembagaan negara atau beberapa dokumen lain. Pada masa yang sama, Mahkamah Perlembagaan memastikan pematuhan undang-undang dengan Perlembagaan dan bertindak sebagai penjamin kestabilan masyarakat.
Prinsip pemisahan kuasa
Pembahagian kuasa negara menjadi tiga cabang bebas - perundangan, eksekutif dan kehakiman. Pendekatan ini mengelakkan daripada memusatkan pengaruh pemerintah dengan tangan yang sama, dan mengelakkan kepincangan dan otoriterisme menjamin pemenuhan hak individu. Cabang pemerintahan, dengan kebebasan relatif antara satu sama lain, mewujudkan kawalan bersama.
Budaya undang-undang dan peraturan undang-undang yang stabil
Tugas pihak berwajib di sebuah negara yang diatur oleh aturan hukum adalah memastikan realiti hak asasi manusia dan kebebasan, untuk mematuhi undang-undang ketertiban hukum yang stabil. Pada masa yang sama, warga negara juga bertanggungjawab kepada negara. Mereka mesti menghormati undang-undang yang ada, mengetahui hak mereka dan dapat menggunakannya.
