Tidak ada definisi universal undang-undang dalam sains, tetapi makna umum istilah ini jelas bagi semua orang. Dalam bentuk umum, undang-undang dapat disajikan sebagai kompleks norma tertentu yang mengatur hubungan sosial. Akibatnya, alasan munculnya undang-undang mesti dicari dalam struktur masyarakat.
Proses kemunculan dan pembentukan undang-undang berlaku berkait rapat dengan proses kemunculan dan pembentukan masyarakat itu sendiri. Pembentukan pemikiran manusia, kesedaran seseorang tentang keperibadian dan keunikannya sendiri, pengumpulan pengetahuan mengenai dunia luaran dan dalaman - semua ini menyebabkan komplikasi struktur hubungan antara manusia menjadi ketara. Dan untuk mengatur hubungan ini, diperlukan mekanisme sosial baru, yang tidak memiliki analog dalam kerajaan binatang. Mekanisme ini menjadi undang-undang, dipercayai bahawa pendahulu undang-undang adalah moral. Dalam pandangan moden, moral didefinisikan sebagai seperangkat norma dan peraturan yang diterapkan dalam masyarakat dan mengatur tindakan manusia. Kesedaran masyarakat tentang konsep baik, jahat, hati nurani, kehormatan, keadilan, kewajiban, belas kasihan dan lain-lain telah nyata meningkatkan daya hidup seluruh masyarakat. Pada masa sejarah inilah kita dapat mengatakan bahawa masyarakat manusia telah berhenti menjadi kawanan. Langkah penting adalah merealisasikan hak utama setiap orang - hak untuk hidup, tanpanya semua hak lain kehilangan semua makna. Tetapi moraliti hanya merangkumi komponen moral kehidupan awam, yang menjadi salah satu mekanisme kawalan awam, bukan pengurusan. Pengurusan yang berkesan memerlukan norma-norma yang dibentuk bukan oleh masyarakat itu sendiri, tetapi oleh pemimpinnya. Dan sumber pertama untuk norma tersebut adalah adat istiadat. Secara kebiasaan adalah tindakan yang berakar pada masyarakat melalui pengulangan berulang. Bentuk adat pertama yang dicatatkan secara sejarah adalah pantang larang. Tabu adalah larangan yang dikenakan oleh imam dan mengikat mana-mana anggota masyarakat. Tabu pertama yang diakui umum dianggap sebagai larangan sumbang mahram, yang secara signifikan meningkatkan kumpulan gen manusia. Pemimpin dan imam mempunyai kekuatan, dan karena itu kemampuan untuk membangun adat istiadat. Peraturan itu, pertama kali dinyatakan dalam adat, kemudian menjadi undang-undang. Komplikasi struktur sosial yang lebih jauh menyebabkan komplikasi aparat hukum masyarakat. Institusi awam dan undang-undang baru mula muncul dan berkembang, evolusi berterusan hingga hari ini. Setelah muncul sebagai alat untuk mengatur hubungan sosial dan manusia, hukum telah menjadi bagian integral dari keberadaan masyarakat.
