Kepercayaan agama telah wujud sejak sekian lama dalam masyarakat manusia. Perbahasan mengenai masa dan sebab-sebab kemunculan agama berlangsung lebih dari satu abad dan tidak mereda hingga sekarang.
Teori Kristian mengenai asal usul agama dinyatakan dalam Alkitab. Sebelum Kejatuhan, orang pertama tinggal di syurga, oleh itu semua pengetahuan tentang Tuhan adalah semula jadi bagi manusia dan serupa dengan pengetahuan tentang dunia. Semua teori ateis mengenai kemunculan agama dapat dibahagikan kepada dua kumpulan. Salah satunya merangkumi doktrin bahawa kemunculan agama difasilitasi oleh alasan objektif, dan yang lain - teori yang mempercayai bahawa agama selalu ada, walaupun ia adalah khayalan besar. Pada era Pencerahan, munculnya teori pencerahan tentang munculnya agama, yang menurutnya ketakutan, kejahilan dan tipu daya menjadi punca timbulnya pandangan dunia agama. "Ketakutan memang wujud dalam sifat manusia," tegas pencerahan Perancis Diderot, Helvetius dan Holbach. Oleh itu, selalu ada yang bermain dengan emosi ini dan, mencipta pelbagai dongeng yang mengerikan, mempengaruhi imaginasi dan jiwa manusia. Pada awal abad ke-19, ahli falsafah Jerman Feuerbach mengemukakan teori di mana ia menjelaskan kemunculan agama oleh intipati manusia. "Misteri teologi adalah antropologi," tulis Feuerbach. Seseorang tidak mengenal dirinya sama sekali, tidak memahami sifatnya, dan oleh itu memberi mereka status kewujudan bebas. Dia melihat hakikat ketuhanan yang ideal, disucikan dan tanpa keperibadian hakikat manusia. Dalam teori Marxis, penekanan bukan pada menipu manusia oleh manusia, tetapi pada penipuan diri. Manusia, menurut Karl Marx, tidak dapat menjelaskan fenomena alam dan dunia, kerana dia dipalu dan dihancurkan oleh hubungan sosial. Penyokong teori Marxis mengaitkan kemunculan agama dengan munculnya masyarakat kelas di mana penindasan massa utama menyebabkan munculnya pandangan dunia agama. Banyak saintis, penganut ajaran yang berbeza, percaya bahawa dalam sejarah umat manusia ada "zaman pra-agama" di mana tidak ada kepercayaan agama. Tetapi kewujudan konsep ini sama sekali tidak menjelaskan sebab-sebab kemunculan agama pada masa akan datang. Pada abad XX, teori pramonotheism muncul. Ia berpendapat bahawa sebelum politeisme pagan (pemujaan beberapa tuhan), ada masa monoteisme (kepercayaan kepada satu Tuhan). Berdasarkan kajian etnografer, saintis Scotland E. Lang mengemukakan konsep bahawa agama mendampingi seseorang sepanjang masa. Dan dalam semua ragam kepercayaan agama yang ada terdapat akar atau gema kepercayaan yang paling tua dalam satu Tuhan. Teori ini dikembangkan oleh W. Schmidt, paderi Katolik, ahli etnologi dan ahli bahasa, pengasas Sekolah Etnologi Vienna, dalam karyanya "The Origin of the Idea of God."
