Dipercayai bahawa gagasan payung terjun pertama kali disampaikan oleh Leonardo da Vinci, gambar-gambar tersebut telah disimpan dalam buku catatannya. Tetapi payung terjun pertama diciptakan, dibuat dan diuji oleh Croat Faust Vrancic.
Membuat payung terjun
Kembali pada tahun 1483, genius Leonardo da Vinci membuat lakaran dalam buku catatannya lakaran payung terjun piramidal dan menerangkan prinsip pengoperasiannya. Namun, pelaksanaan idea itu ditangguhkan selama berabad-abad. Lompatan payung terjun pertama dibuat oleh Croat Faust Vrancic pada tahun 1597, tetapi penemuan ini tidak berakar selama bertahun-tahun. Secara rasmi, Vrancic dianggap sebagai penemu payung terjun pertama.
Terdapat catatan kuno yang menunjukkan bahawa seorang lelaki telah berusaha untuk menguasai ruang udara lama oleh Leonardo da Vinci. Orang ramai cuba turun dari bukit menggunakan alat yang kelihatan seperti payung.
Setengah abad kemudian, penjenayah Perancis bernama Laven memanfaatkan idea itu - dia membuat sesuatu seperti khemah dari lembaran dan mengikatnya dengan tulang paus, dan kemudian berjaya melakukan lompatan dari jendela sel penjara. Setelah beberapa waktu, seorang penjenayah lain yang dijatuhkan hukuman mati ditawarkan untuk menguji apa yang disebut "jubah terbang Profesor Fontage". Dia berjaya melonjak, dan dia diberi kehidupan. Tetapi kata "parasut" diperkenalkan kepada manusia oleh penemu Perancis Louis-Sebastian Lenormand, yang melompat dari menara Montpellier pada tahun 1783. Dia tidak mencipta semula roda dan hanya sedikit mengubah reka bentuk yang diusulkan oleh Vranceaic. Selepas itu, orang tidak dapat memutuskan untuk melompat untuk waktu yang lama dan menguji model baru dengan bantuan haiwan peliharaan, biri-biri dan kucing. Terdapat juga beberapa lompatan yang tidak berjaya yang berakhir dengan kematian penguji.
Pencipta payung terjun moden
Pada awal abad kedua puluh, wanita Jerman Kat Pauls mencipta payung terjun lipat pertama. Pauls dianggap sebagai tokoh legenda dan skydiver wanita pertama. Beberapa tahun kemudian, tentera Rusia Greb Kotelnikov, yang kesal dengan kematian juruterbang terkenal Matsievich, mencipta jenis parasut RK-1 yang baru. Ini bukan lagi seorang datuk, tetapi bapa dari payung terjun moden. Layarnya terbuat dari sutera, yang dilekatkan dengan tali pinggang ke genggaman bahu. Parasut itu untuk pertama kalinya dimasukkan ke dalam ransel. Kotelnikov memiliki kecerdasan komersial yang luar biasa dan mempatenkan penemuannya sebagai payung terjun penerbangan.
Kubur Kotelnikov telah menjadi tempat ziarah para penerjun. Mereka mengikat pita untuk mengikat parasut di dahan pokok berhampiran kubur, mempercayai bahawa ini akan menjadikannya di udara.
Penemuan ini diterima pakai oleh tentera Soviet. Parachuting dikembangkan di USSR dengan kepantasan dan kekuatan yang belum pernah terjadi sebelumnya. Pada tahun 1926, Kotelnikov menyumbangkan penemuannya kepada pemerintah Soviet.