Michelangelo yang hebat mendakwa bahawa arca adalah "yang paling utama dalam seni," menjelaskan bahawa pemahat pertama adalah Tuhan, yang memahat Adam dari tanah liat. Ahli arkeologi juga bersetuju dengannya: di lokasi orang primitif, mereka mendapati patung-patung dibuat beberapa puluh ribu tahun yang lalu.
Orang-orang Yunani kuno, di mana mitologi seseorang dapat menemukan penjelasan yang indah untuk setiap fenomena, menceritakan kisah penampilan patung pertama. Sebelum berpisah dengan kekasihnya, wanita Yunani muda Kora memutuskan untuk menjadikan dirinya sebagai gambar dirinya. Dia menggariskan garis besar kepala pemuda itu dengan menggunakan bayangan di tanah, dan ayah gadis itu mengisi siluet itu dengan tanah liat.
Sudah tentu, gambar arca pertama muncul jauh sebelum orang Yunani kuno. Arca primitif diwakili, pertama sekali, oleh patung-patung betina yang terbuat dari batu lembut, batu kapur, dalam kes yang jarang berlaku - dari tulang raksasa. Mereka bersifat kultus dan dihormati sebagai tempat suci. Ahli arkeologi menamakan mereka "Palaeolithic Venuses". Penampilan "Venus" yang paling kuno adalah aneh: mereka tidak mempunyai wajah, kaki, tangan tidak berfungsi dengan baik. Fokus utama adalah pada bahagian tubuh yang berkaitan secara langsung dengan kelahiran anak - perut dan dada. Menurut para saintis, mereka mewakili gambaran umum penjaga hutan, perwujudan kesuburan.
Sejarah arca dalam pengertian modennya bermula dengan salah satu tamadun terawal - Mesir Purba. Pada mulanya, seperti semua seni Mesir, itu adalah bahagian yang tidak terpisahkan dari pemakaman pemakaman. Orang-orang Mesir percaya bahawa, selain jiwa dan raga, ada dua hantu manusia, kekuatan hidupnya, yang disebut Ka. Ketika seseorang mati, Ka meninggalkan tubuhnya, tetapi kemudian kembali ke badannya sehingga orang itu dapat dibangkitkan untuk akhirat. Agar Ka mudah mengenali tubuhnya, selain mumi, patung potret si mati ditempatkan di kubur. Pada masa yang sama, pengukir berusaha mencapai persamaan maksimum.
Dari tradisi ini, seni patung arca kuno Mesir berkembang. Kemudian, pemahat Mesir mula membuat gambar firaun, isteri mereka dan orang-orang mulia yang lain. Harus diingat bahawa karya mereka terkenal dengan realisme mereka dan kemiripan luaran yang agak tinggi dengan yang asli, tetapi karya itu benar-benar statis dan kelihatan beku.
Seni arca mencapai kesempurnaan di Yunani Klasik (abad ke-5 SM). Pengukir kuno yang hebat mencipta tokoh-tokoh dewa dan pahlawan Olimpik, yang dibezakan oleh fizikal yang ideal. Di samping itu, untuk pertama kalinya dalam sejarah, mereka belajar menyampaikan pergerakan. Karya-karya Miron, Polycletus, Phidias dan guru besar kuno lain menjadi model yang tidak dapat ditandingi untuk pemahat era berikutnya.