Kemunculan seni dikaitkan dengan Paleolitik dan dikaitkan dengan kemunculan Homo sapiens dan keinginan manusia untuk mengetahui dunia di sekelilingnya. Ahli psikologi Rusia yang terkenal L. Vygotsky menulis: "Seni pada mulanya muncul sebagai senjata yang kuat dalam perjuangan untuk wujud."
Pada tahun 1879, di utara Sepanyol, di pergunungan Cantabria, seni batu dari era Paleolitik (Zaman Batu) pertama kali ditemui. Ia berlaku secara tidak sengaja. Seorang ahli arkeologi yang bekerja di gua menerangi peti besi dan melihat gambar haiwan yang dilukis dengan cat merah-coklat: kambing, rusa, babi hutan, rusa fallow. Gambar-gambar itu sangat sempurna sehingga para saintis telah lama meragui keaslian dan zaman kuno mereka. Tidak lama kemudian, gua dengan gambar ditemui di Perancis. Dan pada tahun 1897, ahli arkeologi Perancis E. Riviere membuktikan kesahihan petroglif yang terdapat di gua La Mute. Pada masa ini, di Perancis sahaja, diketahui sekitar seratus gua dengan lukisan dari era Paleolitik. Kumpulan lukisan kuno terbesar dan terpelihara terletak di Gua Lascaux, yang disebut "Kapel Sistin prasejarah". Lukisan di dinding gua adalah salah satu ciptaan terbaik dari era Paleolitik dan berasal dari sekitar abad ke-17 SM. Asal-usul seni kembali ke zaman kuno. Banyak karya seni primitif - lukisan batu, patung yang terbuat dari batu dan tulang, hiasan pada papak batu dan potongan tanduk rusa - muncul jauh lebih awal daripada idea kreatif untuk sedar. Asal seni dikaitkan dengan sistem komunal primitif, ketika asas-asas kehidupan rohani dan material seseorang diletakkan. Terdapat beberapa teori mengenai asal usul seni. Penyokong teori biologi percaya bahawa naluri artistik wujud dalam diri seseorang. Oleh itu, kemunculan seni adalah semula jadi dan semula jadi. Kemunculan seni juga dikaitkan dengan ritual, upacara dan pertunjukan magis orang kuno. Penampilan gambar dirangsang oleh ritual sihir berburu, yang didasarkan pada kepercayaan untuk mendapatkan kekuasaan atas binatang melalui penguasaan gambarnya. Melukis siluet haiwan, mangsa yang penting, manusia primitif mengenalnya. Dia tidak memisahkan dirinya dari alam, tetapi mengenalinya dan menganggap dirinya kemungkinan pengaruh ajaib terhadap fenomena dan kekuatan dunia sekitarnya. Mengambil gambar binatang, nampaknya dia menjamin kemenangan atas mereka. Pemikiran yang hebat ini merangkumi keinginan manusia untuk menguasai dunia, dan mengandung unsur-unsur persepsi estetik, dari mana seni berkembang. Gambar ajaib pertama dianggap sebagai cap tangan di dinding gua, yang akhirnya menjadi simbol penguasaan kuasa. Kemungkinan besar, gambar haiwan juga berfungsi untuk keajaiban. Bison, kuda liar, raksasa dan rusa, diukir dari tanah liat, diaplikasikan pada dinding gua, terukir pada tulang dan batu, menurut para ahli arkeologi, adalah objek utama perburuan. Terdapat setiap alasan untuk mempercayai bahawa di era Paleolitik, ketika monumen seni gua diciptakan, tidak ada seniman dalam pengertian moden. Seni bukan hasil tindakan individu tetapi kolektif. Dikaitkan dengan ini adalah ciri terpenting seni primitif - penyatuan dengan semua bidang dan fenomena kehidupan manusia kuno. Seni Paleolitik mencerminkan rasa hidup dan kesederhanaan spontan. Tetapi ia juga dibezakan oleh kesempitan kandungannya. Manusia belum mengenal dirinya sendiri, oleh itu, "venus" primitif (patung wanita paling sederhana) tidak menggambarkan ciri wajah, dan semua perhatian tertumpu pada ciri-ciri anatomi badan. Dengan betul melihat objek individu, manusia primitif belum dapat memahami gambaran dunia yang lengkap.